Kjernefordeler
- 15 års eksporterfaring — Etablert forsyning til kunder med robotikk og presisjonsutstyr i europeiske og asiatiske markeder; kjent med regionale tekniske standarder og leveringsforventninger
- Tegning og modellbasert tilbud — Aksepterer 2D-tekniske tegninger eller 3D CAD-data (STEP/IGES) for muggutvikling, og tilpasser de multivariante utviklingssyklusene med lavt volum som er typiske for robotprogrammer
- Evne til kompleks formstruktur – Design- og maskineringsevne for multislider, løfter, interne kjernetrekkmekanismer og hot runner-systemer, tilpasset den geometriske kompleksiteten til robothusdeler
- Erfaring med lettvektsmaterialebehandling — Etablerte sprøytestøpingsprosessparametere for ABS, PC og PAGF ingeniørplast, som støtter balansen mellom vektreduksjon og strukturell ytelse i robothus
- End-to-end-tjeneste – Sprøytestøping, plastsveising og komponentmontering tilgjengelig som en integrert tjeneste, inkludert levering av flerdelte sammensatte underenheter
Produktspesifikasjoner
Robotfotskall
- Kompatible materialer: PA6GF, PA66GF (glassfiberforsterket nylon), PC/ABS-legering – balanserer lettvektskonstruksjon, slitestyrke og slagfasthet
- Strukturelle funksjoner: Tynnvegg skallkonstruksjon med sensormonteringshull, kabelføringskanaler og metallrammeinnsatsoverflater
- Dimensjonsnøyaktighet: Kritiske parringsflater og monteringshullsposisjoner kontrollert til toleranser innenfor ±0,1 mm
- Overflatefinish: Maling, teksturbehandling eller naturlig harpiksfinish, påført i henhold til krav til produktutseende
- Monteringskonfigurasjon: Kompatibel med metallinnsatser, sensormoduler og gummisålepute
- Vektkontroll: Optimalisering av veggtykkelse og materialvalg brukt for å oppnå strukturell vektreduksjon i tråd med generelle robotens lettvektsmål
Robothuskomponentformer
- Muggtyper: Enkelt/flersidig, varmløper/kaldløper, med komplekse utkastingsmekanismer inkludert glidere, løftere og indre kjernetrekk
- Formstålkvaliteter: P20, 718H, S136 — valgt basert på krav til dimensjonsnøyaktighet og produksjonsvolum
- Overflatefinish: Speilpolering, VDI/MoldTech teksturetsing; egnet som underlag for maling av utseendedeler
- Formens levetid: Standardverktøy 300 000–500 000 skudd; Herdet stålverktøy tilgjengelig for forlenget levetid ved krav til større volum
- Dimensjonstoleranse: Presisjonsrobotdelformer kontrollert til ±0,05 mm
- Standard kompatibilitet: DME, HASCO og kundedefinerte formstandarder støttes
Bruksområder
Robotfotskall:
- Humanoid robotfot endeeffektor strukturelle komponenter
- Firedobede bioniske robotfotputskall og sensormonteringshus
- Service robotchassis mobile modulhus
- Utdannings- og forskningskomponenter for humanoid robotfot
Robothuskomponentformer:
- Humanoid robothodeskall, torsopaneler og lemledddekselformer
- Samarbeidende robot (Cobot) armhus og lokkformer for kabelstyring
- Servicerobot, guiderobot og utvendige skallformer for leveringsrobot
- Industrielle robotstyreskappaneler og endeeffektorhusformer
- Medisinske rehabiliteringsrobothus og brukbare eksoskjelett-strukturkomponentformer
Vanlige spørsmål og tekniske vurderinger
Q1: Hvordan kontrolleres vridning for robotfotskjell med ujevn veggtykkelse?
Robotfotskall kombinerer vanligvis lokale forsterkende ribber, monteringsbosser og tynnveggede seksjoner i en enkelt del, der ujevn krymping under sprøytestøping kan forårsake skjevhet. Mottiltak inkluderer: CAE-formstrømsanalyse under formdesign for å optimalisere portplassering og kjølekretsoppsett; utvalg av lavkrympende glassfiberarmerte materialer som PA6GF30; og konforme kjølekanaler inne i formen for å forbedre kjøleensartetheten.
Spørsmål 2: Fotskallet inneholder metallinnsatser – hvordan styres innsatsplasseringen under sprøytestøping?
Metallinnsatser (som gjengede messinginnsatser eller sensormonteringsplater) er plassert ved hjelp av forhåndsposisjonerte innsatsplasseringsstifter i formen, og integrert med plastdelen gjennom Insert Molding. For innsatser med stramme posisjonskrav, må innsatsens dimensjonstoleranser og formlokaliseringsmekanismens geometri matches i designstadiet for å sikre at innsatsens posisjonsnøyaktighet oppfyller monteringskravene.
Spørsmål 3: Robothusprogrammer involverer ofte mange delvarianter ved lave volum – hvordan kan verktøykostnadene styres?
For multivariant, lavvolums utviklingsprogrammer for robothus, kan følgende tilnærminger vurderes: multikavitetsverktøy (f.eks. 1×2 eller 1×4 hulrom) for å øke ytelsen per skudd; modulær formbasedesign med utskiftbare hulromsinnsatser for geometrisk lignende deler for å redusere gjentatte formbaseinvesteringer; eller forenklede formstrukturer (kald løper, toplater) for deler som ikke ser ut for å redusere initial verktøykostnad. Spesifikke anbefalinger er gitt basert på delgeometri og volumkrav.
Spørsmål 4: Robothusets utseende har strenge krav til planhet – hvordan sikres dette i verktøy?
Utseendeflatens flathet påvirkes av støpeformens maskineringsnøyaktighet, stålhardhet og injeksjonsprosessparametere. Vi påfører høypresisjons CNC-maskinering og EDM på delformer med utseende, og oppnår en ruhet på Ra 0,4μm eller under. Under støpeformforsøk optimaliseres prosessparametere for å adressere eventuelle flathetsavvik, med lokalisert hulromspolering utført etter behov til overflatens utseende oppfyller kundens standarder.
Spørsmål 5: Er en one-stop-tjeneste tilgjengelig fra utvikling av støpeform til sammensatt undermontering?
Ja. Våre muligheter inkluderer sprøytestøping, plastsveising (ultralyd og varmeplate) og komponentmontering. For flerdelte sammensatte strukturer som robotfotskall, kan vi utføre pressfitting, ultralydsveising av underkomponenter og sluttmontering etter sprøytestøping, og levere nesten komplette sammenstillinger for å forenkle forsyningskjedestyringen for kunden.